Se encuentran al comienzo de la carretera que desde Poggio a Caiano conduce a Prato, a una altitud menor que la villa. Fueron construidos para Cosimo I alrededor de 1548 por Niccolò Pericoli llamado el Tribolo. El edificio tiene proporciones considerables (alrededor de 3400 metros cuadrados). La estructura, de forma basilical, podría acomodar a unos 200 caballos y al personal.
En 2000, los establos fueron restaurados con gran habilidad; la biblioteca y el Museo Soffici se colocaron allí y ahora se utilizan como centro de exposiciones y congresos.