Im 14. Jahrhundert gab es in Prato auch einen befestigten Gehweg, der als Corridore del Cassero bekannt war. Nach der Unterwerfung von Prato unter Florenz bauten die Florentiner 1351 einen 230 Meter langen Korridor, der die Mauern in der Nähe des Florentiner Tores durch das Hintertor direkt mit dem Inneren der Kaiserburg verband. Der Cassero stellte eine erhöhte, sichere und stille Route dar, die es den florentinischen Truppen ermöglichte, die Stadt zu betreten und zu verlassen, ohne von den Einwohnern von Prato gesehen zu werden.

Ein erheblicher Teil des Cassero wurde zwischen dem 19. und 20. Jahrhundert abgerissen, um Platz für die heutige Viale Piave zu schaffen. Dank einer sorgfältigen Restaurierung konnten jedoch im Jahr 2000 zwei Teile der antiken Struktur wiederhergestellt und ein Fußgängerweg wiederhergestellt werden, der von Via Pomeria zu Viale Piave führt, der nur einen Steinwurf von der Burg entfernt liegt. Heute wird dieser Raum für Veranstaltungen und temporäre Kunstausstellungen genutzt.

Als wir den Cassero betreten und die Treppe hinaufsteigen, befinden wir uns in einem langen Steinkorridor. Unterwegs bemerken wir eine Reihe kleiner rechteckiger Fenster, die sich mit Lünetten abwechseln und einen wunderschönen Blick auf die Stadt bieten. Als wir den oberen Teil des Cassero erreichen, stehen wir vor einem Abschnitt des Außengangs, von dem aus wir die Pracht der alten Burg bewundern und einen atemberaubenden Blick auf die Stadt genießen können. Von hier aus reicht der Blick weit, so dass wir die gesamte umliegende Landschaft überblicken können.