Au XIVe siècle, Prato possédait également une passerelle fortifiée connue sous le nom de Couloir du Cassero. Après la soumission de Prato à Florence, les Florentins construisirent en 1351 un couloir de 230 mètres de long qui reliait directement les murs, près de la Porta Fiorentina, à l'intérieur du Château de l'Empereur par sa porte arrière. Le Donjon représentait une route surélevée, sûre et silencieuse, qui permettait aux troupes florentines d'entrer et de sortir de la ville sans être vues des habitants de Prato.

Une partie importante du Donjon a été démolie entre les XIXe et XXe siècles pour faire place à l'actuelle Viale Piave. Cependant, grâce à une restauration attentive, en 2000, deux sections de l'ancienne structure ont été récupérées et un chemin piétonnier a été restauré qui, de la Via Pomeria, atteint Viale Piave, à deux pas du Château. Aujourd'hui, cet espace est utilisé pour des événements et des expositions d'art temporaires.

En entrant dans le Donjon et en montant les escaliers, nous nous retrouvons immergé dans un long couloir de pierre. Le parcours montre une série de petites fenêtres rectangulaires alternées avec des lunettes qui offrent une belle vue sur la ville. En arrivant à la partie supérieure du Donjon, nous nous trouvons face à une partie de la passerelle extérieure, depuis laquelle nous pouvons admirer la grandeur de l'ancien château et profiter d'une vue imprenable sur la ville. De là, la vue s'étend au loin, nous permettant d'embrasser tout le paysage environnant.