L'église paroissiale de San Pietro, avec ses fresques de la fin du XIVe siècle et le tabernacle voisin de Sant'Anna, constitue le cœur du village médiéval de Figline di Prato.

En 1902, l'architecte Ezio Cerpi réalise une restauration qui redonne au bâtiment sa splendeur antique, suivant les exigences de l'époque. Tous les ajouts post-Renaissance ont été éliminés et des éléments néo-gothiques ont été insérés, dans le respect de la théorie de la restauration de l'époque. Par la suite, en 1965-1967, Albino Secchi et Francesco Gurrieri entreprirent une nouvelle restauration, rétablissant l'authenticité originale du bâtiment.

L'extérieur de l'église présente une majestueuse façade à pignon, recouverte d'alberese et enrichie d'inserts de serpentin verte de Figline. Le plan de la paroisse suit le plan classique en croix latine et le plafond est caractérisé par d'imposantes fermes en bois. Les murs contiennent de nombreuses fresques de différentes époques, du XIVe au XVIe siècle. Dans le chœur ogival se détachent de belles décorations à fresque réalisées par Antonio di Miniato dans les années 1420, racontant les histoires de la vie du saint à qui l'église est dédiée. Le magnifique Crucifix qui domine la nef rappelle l'œuvre de Ferdinando Tacca pour la Cathédrale de Prato. De plus, depuis 2005, on peut y admirer une splendide Résurrection, œuvre du peintre Shtanko, qui ajoute une note de beauté contemporaine à ce lieu sacré.